時變 LQR

深度分析

以 DeepONet 近似 Riccati 解算子：加速時變 LQR 即時最適控制

在需反覆求解Riccati方程的時變LQR情境，研究以DeepONet學習解算子，離線擬合時間相依矩陣到Riccati軌跡的映射；線上透過推論提供近似最適回授律，並以理論誤差界證明對閉迴路穩定性與代價上限的可控性，實驗展現高準確度與可擴展性。