速報 HetScene：異構兩階段生成提升室內場景真實性 生成可控且物理合理的室內場景是建構高真實度具身人工智慧模擬環境的關鍵。本文提出HetScene，基於物件在場域中的角色差異，將物件分為主要與次要兩類，採用異構兩階段生成流程：先以結構佈局生成（SLG）在文字描述、房間二值遮罩與空間關係圖條件下產出全局結構骨幹，再由情境佈局生成（CLG）補入次要物件與處理細部關聯。
