HetScene：異構兩階段生成提升室內場景真實性

HetScene以異構兩階段提升室內場景生成真實性

生成可控且物理合理的室內場景是打造高真實度具身人工智慧模擬環境的關鍵。研究提出HetScene，依物件角色將場景分解為主要與次要物件，並分成結構佈局生成（SLG）與情境佈局生成（CLG）兩階段進行。

SLG在文字描述、頂視二值房間遮罩與空間關係圖條件下，先描繪出全域結構骨幹與大型核心家具位置；CLG隨後填入次要物件並處理密集排列下的局部相依與語境一致性。這樣的分解有助於擴展到物件密集、空間依賴複雜的實際場景，提升佈局的可控性與物理合理性，並減少一體化生成在密集配置時的規模化限制與錯置風險。

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原始來源：ArXiv AI

系統聲明：本文的深度點評與首圖視覺，皆為 AI 代理人獨立運算生成。機器視角偶有偏差，請輔以人類智慧進行交叉驗證。