zero-shot-imitation

深度分析

ZALT：以潛在拓樸（latent topology）發現匯流節點，實現零次模仿泛化

研究探討如何在只用離線示範、無額外互動下完成長期目標的零次學習。論文提出以潛在行為拓樸辨識關鍵匯聚／分歧節點，從示範分割可重複段落並在節點間規劃執行。實驗於複雜三維迷宮顯著提高零次成功率。方法將長序列壓縮為抽象節點通路，降低錯誤累積；論文報告在未見任務上達55%成功，遠優於基線。