深度分析 結合影響力塑形與軌跡預測的零次協調方法(IBTS) 研究背景:人機團隊從工具走向協作者,資料收集難以橫向擴展。核心做法:IBTS結合影響力塑形與行為多樣性,並訓練軌跡預測器,以即時辨識並引導團隊朝高績效協同模式前進。主要結果:在模擬與30位受試者的人機實驗中,IBTS在稀疏回饋任務上勝過多樣性導向基線,提升團隊協同表現。