深度分析 ASPIRin：行動空間投射提升全雙工語音模型的即時互動與語意完整性 全雙工語音模型需精準輪替，ASPIRin 以行動空間投射將詞彙映射為說話或沉默二元狀態，並使用 GRPO 結合規則獎勵平衡中斷與延遲。實驗顯示其可降低重複 n-gram 超過 50%，提升對話互動性。
