VLM-RAG

VLA

BioProVLA-Agent：以 VLA 與 AugSmolVLA 驅動的平價閉環濕實驗自動化系統

生物實驗室自動化常受非結構化協議、透明或反光耗材與長流程驗證需求限制，降低可普及性。BioProVLA-Agent 提出以自然語言協議為介面、結合 Tailored LLM 協議代理、VLM-RAG 視覺驗證代理與輕量 VLA 執行代理的多代理閉環框架，並開發 AugSmolVLA 線上視覺擾動增強策略以提升透明容器與高曝光場景的穩定性。