視覺強化學習

深度分析

可識別標記對應（ITC）：以最優運輸強化 Transformer 世界模型的時間一致性

視覺世界模型在長期預測時常出現物體重複或消失等時間不一致問題。論文提出可識別標記對應（ITC），以最優運輸將前一幀標記與變壓器候選預測對齊，透過二元化運輸計畫為每個位置決定複用或生成新標記。該方法在Craftax-classic等基準上顯著提升回報與分數。