價值驅動

深度分析

ValuePlanner：結合 LLM 與 PDDL 的價值驅動具身代理人框架

隨著具身AI逐漸突破感知瓶頸，研究提出ValuePlanner以LLM產生價值導向子目標，再由PDDL規劃器落實執行，實驗顯示其能在長期自主任務中協調衝突價值，產生更具一致性與多樣性的行為。此架構同時克服純神經模型的幻覺問題，並提供可驗證的行動計畫。