深度分析 U-Define：結合 LLM 與模型檢查的硬性/軟性約束規劃工作流 在大型語言模型成為常見規劃工具的情境下，黑盒特性帶來可靠性與可控性挑戰。U-Define 提出以自然語言讓使用者定義約束，並將約束標記為「硬性」或「軟性」，分別採用形式化模型檢查與 LLM-as-judge 的驗證機制。系統自動把使用者語句轉成可驗證的形式，並在生成多個候選計畫後以對應方法檢驗與回饋。
