深度分析 RS-Claw:以分層技能樹和漸進揭露實現遙測代理人的主動工具探索 隨著多模態大型語言模型(MLLM)將遙測(RS)應用從「看見」推向「行動」,工具調用機制成為關鍵瓶頸。傳統「全量註冊(Flat)」會在長流程任務耗盡上下文空間,而基於檢索的RAG雖節省空間,卻可能遺漏關鍵工具。