TD3

深度分析

以嬰兒運動噪聲模擬彩色噪聲提升 Deep RL 探索效率

本研究觀察四名嬰兒在 8 至 30 週的自發運動，發現其末端效應器速度的功率譜密度呈現隨年齡增長的彩色噪聲特徵，指數 β 從約 0.69 上升至 0.88。研究者將此發展規律轉化為一套在深度強化學習訓練過程中逐步提升自相關性的行動噪聲，取代傳統的白噪聲或固定彩色噪聲。