對稱實境

TeachAnything

TeachAnything：以多模態示範與 Isaac Sim/PhysX 建構雲端群眾外包平台，支援對稱實境具身代理人

對稱實境要求具身代理人在虛實兩域協同學習。作者提出三階段多模態示範範式，整合語言、影片與遙控示範以同時捕捉高階意圖、視覺證據與連續控制軌跡。基於此構建的TeachAnything雲端群眾外包平台，結合物理模擬與多種機體，為訓練SR導向代理人提供可擴展的示範資料與同步化格式。