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後驗決定式 POMDP：可近似計算可達性值的理論與演算法

部分可觀察馬可夫決策過程面臨可計算性瓶頸。本文提出後驗決定式POMDP這一類別，定義為下一狀態由當前狀態、行動與觀測唯一決定，並以此構造可任意精度逼近可達性值的算法。研究結果顯示此類POMDP的到達概率可被近似評估。此結果擴大了已知可近似求解的POMDP範圍，對驗證與控制合成有實務意義。