深度分析 以 Successor Representation 驅動的階層化 Active Inference：以巨集化規劃降低大尺度複雜度 本研究提出一種結合繼承（successor representation）的階層化主動推論（active inference）架構，藉由從繼承矩陣分群得到巨集狀態（macro states），再學習相對應的巨集動作（macro actions），以在層次化狀態-動作空間中進行高階規劃。
