StateLinFormer

深度分析

StateLinFormer：線性注意力與持續記憶訓練提升長程導航與 In‑Context Learning

隨著機器人導航需求提升，傳統SLAM與固定窗口Transformer受限於記憶長度。研究提出StateLinFormer，以線性注意力結合跨批次持續記憶訓練，使模型在無限序列近似下保有長期資訊。實驗顯示在Maze與ProcTHOR環境中，其成功率與步數均顯著優於同規模基線。