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Lipschitz 限制的 SSD：提升物件偵測對抗韌性

研究指出，物件偵測在安全關鍵系統易受對抗擾動影響。研究者提出Lipschitz限制的SSD架構LipSSD，僅調整單一超參數即可平衡精度與韌性。實驗顯示，在PascalVOC上，結合對抗訓練的LipSSD在未見攻擊下mAP提升最高15點，且於LARD與KITTI等資料集保持乾淨表現。