Spatial Atlas

深度分析

Spatial Atlas：計算為基礎的空間感知推理框架與實驗成果

研究背景：空間感知推理易產生幻覺。核心做法：採用 Compute‑Grounded Reasoning，先以確定性計算產生事實，再餵給大型語言模型；結合結構化場景圖與熵導向行動選擇。結果顯示在兩大基準測試中取得競爭性準確度，同時提升可解釋性與可靠性。