語意感知

DINO_4D

DINO_4D：結合 DINOv3 語意先驗的動態 4D 重建框架

4D動態場景重建是連接幾何感測與語意理解的關鍵。DINO_4D以凍結的DINOv3特徵作為結構先驗，注入語意感知，降低追蹤漂移。實驗顯示在PointOdyssey與TUM‑Dynamics基準上，追蹤精度與完整度皆顯著提升。