語意控制

深度分析

以大型語言模型驅動的 Agentic MPC：提升自駕車語意感知與安全性

模型預測控制（MPC）雖擅長低階規格，但缺乏語意感知。研究提出結合大型語言模型的代理式MPC，能即時解析自然語言與環境資訊，重新合成控制指令，於自駕模擬中成功因應乘客偏好與緊急讓路等社會規則。此架構同時保留MPC的最適化保障，展示出語意驅動控制的可行性。