自律安全

深度分析

EntropyRuntime 齒輪機制：提升單體與多代理系統的安全與治理

隨著大型語言模型與機器人自律系統普及，安全與穩定成為關鍵挑戰。研究提出EntropyRuntime，以五段齒輪與效用門檻管控行動，並結合SMARt治理模型，實驗在三台UR5機械手臂上達到99.6%異常偵測率，顯示分散式安全機制可大幅提升多代理協作的可靠性。