SCOPE 框架

深度分析

「SCOPE」框架：邊緣 AI 下自然語言驅動 PTZ 攝影機的即時控制與視覺語言模型整合

隨著語言模型在機器人領域的應用日增，研究者推出SCOPE框架，結合小型語言模型與輕量視覺語言模型，於模擬與實體PTZ攝影機上實現即時閉環控制，證實在邊緣硬體上可維持約2Hz速率並顯著降低幻覺與錯誤。同時驗證混合專家模型在效能與記憶體占用上優於傳統密集模型，量化技術進一步提升效率而損失微乎其微。