施羅丁格橋

深度分析

RSBM：以 ε-正則化連接施羅丁格橋與流匹配，實現 3 步視覺導航

視覺導航同時面對高維感測與即時控制限制。本文提出修正施羅丁格橋匹配(RSBM)：以ε正則化在橋與流匹配間插值，採共享速度場減少條件速度變異，並結合學習先驗縮短運輸距離。RSBM證明速度場形式在ε譜系不變且ε線性降低速度方差。實驗顯示僅3步即可達高相似度與成功率。