機械手臂安全

深度分析

行動區塊條件化影像創新監測（PATCH）降低機械手臂誤報、提升操作穩定性

在開放工作空間中，機械手臂易受突發障礙影響。PATCH以行動區塊為基礎，預測執行走廊內的潛在影像變化，將未被自動運動解釋的持續殘差作為介入訊號。實驗顯示其誤報率低於既有監控，能在真實機器人上成功暫停並恢復政策。此技術有望提升機器人於動態環境的安全性與效率，並為後續自適應監控提供基礎。