機器人安全

深度分析

「EgoSafetyBench」：首個自我視角影片基準評估視覺語言模型即時安全防護能力

隨著視覺語言模型被提議作為家庭與工廠機器人的即時安全守護，研究團隊推出EgoSafetyBench，收錄1,200個機器人視角影片，細分情境與視覺訊號誤導兩軸，測試模型在偵測明顯與情境危險、以及對錯誤標示的反應。結果顯示即使最先進模型也常錯過關鍵危險時刻，且誤導文字會導致過度干預或漏判。