機器人動作預測

MolmoAct

MolmoAct 深度感知與機器人動作預測完整教學指南

MolmoAct 以多視角影像進行深度感知與軌跡推理，透過專屬提示引導模型產出機器人動作。教學示範安裝、載入與推論流程，證明模型能在自然語言指令下完成空間推理與動作預測，提升機器人視覺任務效能。