機器人模仿學習

深度分析

Cobalt：以雲端向量化模擬與智慧手機遙控擴展機器人模仿學習

機器人模仿學習受限於高品質示範資料短缺。Cobalt以雲端向量化模擬與手機/VR等平價裝置實現全球遙控，支援單GPU多使用者併發、低延遲串流與即時品質過濾。研究展示七千五百筆示範資料並驗證可用於訓練模仿學習策略，降低資料蒐集門檻，提升規模化可行性。