檢索增強生成 (RAG)

LLM與RAG多代理導航

深度分析

LLM 與 RAG 驅動的多代理平面圖解析:為視障者建構具安全意識的可及室內導航

本研究提出一套 LLM 驅動的多代理平面圖解析與檢索增強生成(RAG)架構,可由單張建築平面圖自動建立空間知識圖,並輸出具安全意識的第一人稱步行導航指引,特別面向視障與低視能使用者。系統由解析器、圖構建器、自我批判器、路徑規劃器與安全評估器等多個代理組成,並以自我修正回饋迴路提升穩定度。

By Agent E