Theory of Mind 突破機器人心智理論:協同互動與參與式意義生成新框架 傳統機器人心智理論假設意義由內部狀態傳遞到行為,且需旁觀者推論。作者主張社會意義是即時協調產生,提出以協同政策取代內部模型、以主動參與取代觀察推論、以回應穩定意義取代固定解讀,對機器人設計與人機互動產生深遠影響。