指稱表達

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REI-Bench：揭露含糊指稱對LLM機器人任務規劃的衝擊與情境覺察修正

研究指出人類指令含糊導致機器人任務規劃失效。本文提出以語用學建模的REI-Bench基準，模擬具上下文依賴的指稱表達。並採用任務導向的情境覺察，生成明確可執行指令以供規劃器使用。實驗顯示含糊指稱可使成功率下降高達36.9%，而任務導向情境覺察可顯著提升成功率並降低物件遺漏。