深度分析 RT-SHCUA:即時自托管無人機控制代理,重新定義AI與物理系統的安全邊界 自托管電腦使用代理(SHCUA)應用於無人機控制時,因延遲迭代與即時物理控制不符而產生安全風險。RT-SHCUA 架構將 SHCUA 決策轉為合約綁定技能調用,分離雲端推理與機載執行,確保僅及時且授權的指令被執行。原型驗證維持任務回應性並支援降級與稽核。