Real-Time Chunking

深度分析

LeRobot v0.5.0 發布：完整支援 Unitree G1 人形機器人與高速 Real‑Time Chunking 資料管線

LeRobot v0.5.0 在支援硬體與模型上同步擴張，首次完整整合 Unitree G1 人形機器人，提供全身控制與遠端操作；新加入的 Pi0-FAST、Real-Time Chunking 等政策提升即時推論與長程任務學習；即時串流影片編碼與 10 倍影像訓練加速大幅縮短資料處理時間，推動開源機器人學習向更廣泛應用發展。