粒子平滑

深度分析

PVMC：以並行變分蒙地卡羅實現深度狀態空間模型的可微粒子平滑與硬體加速

研究聚焦深度狀態空間模型的訓練難題，提出 Parallel Variational Monte Carlo（PVMC），以並行可微的軌跡重要性加權替代序列化重採樣，兼具緊密變分下界與無偏梯度估計；實驗顯示在多個基準上達到或優於既有方法，並在單卡實驗中大幅縮短訓練時間。