深度分析 UniTrans:以模態內在編碼與參數專家庫實現任意到任意的異構特徵翻譯 在異構協作感知場景中,模態差異阻礙跨車聯網特徵融合。UniTrans透過模態內在編碼與參數專家庫,擷取單幀特徵定位模態映射,並動態合成轉換器以零次再訓練方式完成任意到任意的特徵翻譯,實驗於模擬與真實資料上展現顯著性能提升。它能降低跨廠商共同訓練需求,提升系統擴展性與現場部署可行性。