深度分析 Reachy Mini 完全本地化語音對話:Silero VAD、Parakeet‑TDT、Gemma 4 與 Qwen3‑TTS 串接全攻略 HuggingFace讓開源桌面機器人ReachyMini完全本地化對話,採用SileroVAD、Parakeet‑TDT、Gemma4與Qwen3‑TTS四段式串接,避免音訊外流、降低API成本,同時保留模型切換彈性,預示教育與隱私敏感應用的成長潛力。