開放詞彙地圖

深度分析

OV-MAP 零樣本 3D 實例分割地圖：以遮罩投票機制克服體素特徵溢出問題

本研究提出 OV-MAP，一種為移動機器人設計的開放詞彙零樣本 3D 實例分割地圖方法。傳統基於體素的開放詞彙 3D 地圖常因相鄰體素特徵過於相似，導致實例邊界模糊、分割精度下降。