空地模擬

深度分析

CARLA-Air：在 Unreal Engine 中整合 CARLA 與 AirSim 的空地一體化模擬平台

面對低空經濟與具身智能興起,研究提出CARLA-Air將CARLA與AirSim在同一Unreal進程中整合,保留原生PythonAPI與ROS2介面,實現共享物理時鐘與渲染管線,同步捕捉多模態感測器資料,為空地協同與跨域學習提供可重複可擴充的模擬基礎。實驗包含精準降落、跨視角資料生成與強化學習訓練,並評估效能與通訊延遲。