稀疏點軌跡 稀疏點軌跡自回歸擴散模型：高效預測未來場景動態 研究針對複雜場景的未來演變提出新方法，利用稀疏點軌跡的自回歸擴散模型進行步進推論，能快速產生多樣化的未來預測。實驗顯示在精度與取樣速度上均優於傳統密集模擬，提升開放式未來預測的可行性。
