OnDeFog

深度分析

OnDeFog：將 DeFog 框架遺失嵌入線上決策變壓器以增強強化學習韌性

在實務強化學習中，通信延遲與感測器失效常導致畫面遺失，使演算法性能受損。OnDeFog 結合 DeFog 的框架遺失機制與線上 Decision Transformer，於高遺失率環境中超越 ODT，且在低回饋資料集上優於離線 DeFog。此技術亦可望提升邊緣裝置的決策穩定性。