物件導向世界模型

深度分析

OOWM：以物件導向世界模型提升具身推理與機器人規劃效能

研究針對大型語言模型在具身任務的世界建模不足，提出以 UML 為基礎的物件導向世界模型 (OOWM)。透過類別圖與活動圖將感知與規劃結構化，並結合三階段訓練與結果導向強化學習。實驗顯示在 MRoom-30k 基準上提升規劃一致性與執行成功率。