Numeric PDDLGym

深度分析

RAMP：結合深度強化學習與數值規劃的線上行動模型學習框架

自動規劃需行動模型，傳統需離線學習。RAMP 以深度強化學習線上收集資料，同時抽取數值行動模型並規劃未來動作，形成正向回饋迴路。實驗證實其在可解性與計畫品質上顯著優於 PPO，顯示線上混合學習的潛力。