多模態感測

深度分析

UMI-3D：結合輕量 LiDAR 的腕式操作介面與 3D SLAM 技術

為解決視覺 SLAM 在遮蔽與動態環境下的限制，研究團隊將輕量 LiDAR 整合至腕式操作介面，形成 UMI-3D，並以 LiDAR 為主的 SLAM 取得精確的公尺尺度姿態，同時同步校正視覺與點雲，提升資料品質，使機械手臂在大變形與關節式物件操作上成功率顯著提升，此舉亦為未來大規模機器人資料收集提供可行路徑。