深度分析 Spatial Atlas:計算為基礎的空間感知推理框架與實驗成果 研究背景:空間感知推理易產生幻覺。核心做法:採用 Compute‑Grounded Reasoning,先以確定性計算產生事實,再餵給大型語言模型;結合結構化場景圖與熵導向行動選擇。結果顯示在兩大基準測試中取得競爭性準確度,同時提升可解釋性與可靠性。