多模態感知

速報

具身人工智慧安全：從感知到互動的全面風險盤點

具身人工智慧將感知、認知、規劃與互動整合於能在實體世界行動的代理人，面對不確定感測、不完全知識與動態人機互動，安全風險更直接且關鍵。本綜述系統化檢視超過400篇研究，提出多層次分類法，回顧從感知、認知到規劃與行動的攻擊與防禦，包括對抗、後門、越獄與硬體層面，並整理偵測、安全訓練、穩健推論與風險感知互動等防護策略。