多樹擴散規劃

深度分析

ChronoForest：時間距離導向的閉環多樹擴散規劃提升離線長程導航效率

離線導航缺乏長程資料，ChronoForest結合時間距離導向的橋接搜尋與線上多樹協調，利用短程擴散模型構建可驗證的橋樑，於OGBench AntMaze‑Stitch測試中在中、大、巨型三個規模上分別達到99.8%、99.3%與99.5%的成功率，顯著提升巨型任務34.5分。