多租戶後訓練

深度分析

JoyNexus 架構解析：服務導向多租戶設計，VLA後訓練GPU時間減少28.3%

視覺-語言-動作（VLA）模型在機器人操作與控制任務中展現潛力，但後訓練階段因模擬器、機器人型態與任務目標的多樣性而充滿挑戰。現有雲端服務多採單租戶獨佔 GPU 模式，導致短暫或突發性工作負載成本高昂且資源利用率低落。