深度分析 ARDepth：階層式自回歸單眼深度估計新突破，結合 SPC 與 SAG 提升零樣本泛化 單張影像深度估計近年多採用擴散模型，但在保持銳利邊界與細部結構上仍有挑戰。ARDepth以階層式自回歸方式，結合多尺度視覺條件與語意感知指導，逐層構建深度圖。實驗顯示其在多項零樣本基準上達到或超越最先進表現，顯示自回歸生成是幾何建模的可行新方向。預期此架構將推動深度模型商業化與開發者生態的多元創新。
