多機器人協調

深度分析

聯邦單代理機器人（FSAR）架構：提升多機器人協調的治理與韌性

隨著機器人群規模擴大，多機協調成為系統挑戰。FSAR 提出保持單一機器人代理，透過 fleet 級別的能力註冊、跨機任務委派與權限治理，避免內部多代理碎片化。實驗證明其在治理本地性、恢復限制與政策衝突上顯著優於傳統分解方案，為即時協作與可靠性提供新方向。