速報 Zero-Knowledge MRTA 與 SwarmCF:無通訊下的去中心化低秩協同過濾 研究提出 Zero-Knowledge MRTA,描述一種實務常見但理論上少被討論的情境:機器人團隊既沒有任務模型,也無任何通訊,只能收到帶噪的公共結果廣播。論文設計 SwarmCF,一種在廣播上執行的線上低秩協同過濾,讓每台機器人依據隱藏的低秩結構推估自己對未嘗試任務的能力。