多機任務分配

速報

Zero-Knowledge MRTA 與 SwarmCF：無通訊下的去中心化低秩協同過濾

研究提出 Zero-Knowledge MRTA，描述一種實務常見但理論上少被討論的情境：機器人團隊既沒有任務模型，也無任何通訊，只能收到帶噪的公共結果廣播。論文設計 SwarmCF，一種在廣播上執行的線上低秩協同過濾，讓每台機器人依據隱藏的低秩結構推估自己對未嘗試任務的能力。