多動物3D重建

深度分析

提示驅動多動物3D重建：SAM 3D Animal 與 SMAL+ 框架

野外動物三維重建面臨物種與遮擋挑戰。本文提出可接受 keypoint 與 mask 提示的 SAM 3D Animal，基於 SMAL+ 以集合預測同時重建多隻動物，並用新建的 Herd3D 多動物三維資料集強化監督。結果顯示提示能顯著改善準確性並提升對雜亂場景的適應。